Diego CC
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Tabla de conexiones

Cableado completo entre alimentación, regulador, BTS7960, ESP32, motor/encoder y final de carrera.

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24 CONEXIONES Desliza horizontalmente en móvil
Elemento origen Pin / cable origen Conectar a Pin / cable destino Nota
Transformador 12 V +12 V BTS7960 B+ Alimentación de potencia del motor
Transformador 12 V - / GND BTS7960 B- Masa de potencia
Transformador 12 V +12 V Regulador 12V→5V IN+ Entrada del regulador
Transformador 12 V - / GND Regulador 12V→5V IN- Masa del regulador
Regulador 5 V OUT+ 5V ESP32 VIN / 5V Alimentación del ESP32
Regulador 5 V OUT- GND ESP32 GND Masa común
Regulador 5 V OUT+ 5V BTS7960 VCC Alimentación lógica del BTS7960
Regulador 5 V OUT- GND BTS7960 GND Masa lógica del BTS7960
BTS7960 RPWM ESP32 GPIO18 Señal PWM sentido 1
BTS7960 LPWM ESP32 GPIO19 Señal PWM sentido 2
BTS7960 R_EN ESP32 GPIO26 Enable lado derecho
BTS7960 L_EN ESP32 GPIO27 Enable lado izquierdo
BTS7960 M+ Motor Motor + Salida al motor
BTS7960 M- Motor Motor - Salida al motor
BTS7960 R_IS — No conectar No se usa
BTS7960 L_IS — No conectar No se usa
Motor / encoder Motor + BTS7960 M+ Cable de potencia del motor
Motor / encoder Motor - BTS7960 M- Cable de potencia del motor
Motor / encoder Encoder VCC ESP32 3V3 Alimentación encoder
Motor / encoder Encoder GND ESP32 GND Masa encoder
Motor / encoder Encoder A ESP32 GPIO32 Señal encoder A
Motor / encoder Encoder B ESP32 GPIO33 Señal encoder B
Final de carrera Cable 1 ESP32 GND Da igual el orden
Final de carrera Cable 2 ESP32 GPIO23 Entrada final de carrera superior